在内战即将爆发的美国，不同的人群日益分裂，双方都发誓要保护自己的权益——在这种形势下，「自由」究竟意味着什么？在「Macon 7」大胆尝试史上最冒险的逃跑计划之后，这群「美国英雄」继续排除万难奔向自由之路，而带有传奇色彩的废奴主义者Harriet Tubman（Aisha Hinds）将成为他们的开路先锋。Noah被抓住了，「Macon 7」的其他人发誓不惜一切代价营救他。尽管Tubman答应帮助他们，但她警告Rosalee：「这将是你们这辈子干过的最艰苦的事情。」Tubman自己也有麻烦——著名的奴隶捕手Patty Cannon正在追踪她，地下铁路面临全面被毁的危险。另一方面，Rosalee的母亲Ernestine被关进了另一座种植园，她失去了往日的权力，被迫与另一个比她还要狡猾的女奴展开斗争。