《今生无悔》道尽都市人在爱恨交缠的社会中如何奋力求存。有人但求目的不择手段，有人却能紧执宗旨，依良心做事，各人结局如何呢？

程朗（黎明）自小被父程孝全（刘兆铭）送往寄宿学校，养成反叛不羁性格，后更离家往台湾浪荡。朗妹程虹（杨美仪）见父兄不和，藉邀朗回港参加其毕业礼，望能一家团圆。朗终与父修好，并重遇童年好友高天俊（温兆伦），重拾昔日友谊。朗偶然结识越南难民展翘（邵美琪），并发展出一段刻骨铭心的爱情，惜最后因翘离港而告终。朗失落之际，得沈文薏（周海媚）扶持，积极发展事业，二人情愫亦渐生。

心高气傲的俊亦钟情于薏，眼看她投向朗怀抱，对朗怀恨。俊后更出卖其兄高天禄（许绍雄），来博取富商白树泰（关海山）信任，以获取资本打击朗。一幕幕惊心动魄的斗争、一段段纠缠不清的恋情由此展开……