莱纳斯得知祖母会来拜访并拿走蓝色毛毯。露西和朋友们试图帮助莱纳斯面对没有毛毯的日子。露西尝试精神治疗法，查理布朗则希望另辟蹊径，减少莱纳斯的痛苦。莱纳斯推到了极限，当他得知奶奶来访问和摆脱他的幼稚安全毯他的计划。由于奶奶的到来步步进逼，花生团伙试图帮助Linus学会如何去应对没有他的模糊的拐杖。
幸福是什么？Linus说，幸福是那条哪怕破了、潮了，也依然美丽的蓝色毛毯； Lucy说，幸福是温柔的凝视着弹钢琴的男孩，哪怕他眼里只有贝多芬；Snoopy说，幸福是躺在红色小木屋上，睡到自然醒。Linus的幸福之源——毛毯总是和Linus如影随形。Linus有多喜欢这条毛毯，其他伙伴就有多希望这条毛毯消失。于是Linus的姐姐Lucy骗他说，如果不改掉这个毛病，不久要来的奶奶就会亲自处理他。这句话让Linus听的瑟瑟发抖。于是在小伙伴的帮忙或捣乱的情况下，Linus开始了这场遗忘毛毯之旅。但分别总是令人格外痛苦，伤心的Linus只想告诉大家：我只是需要我的毛毯，这有错吗。
