《都市侠盗》是典型的“现代罗宾汉”故事，拥有很吸引人的基础设定：一个好人，被曾经雇佣他来“惩罚罪恶”的公司出卖了，于是召集了一支由“坏蛋”组成的队伍“劫富济贫”。按照他们自己的话来说－－这叫“还我正义”。
该故事似乎借鉴了1971年电视剧集《The Persuaders》的一些元素。在《The Persuaders》中，两个坏蛋主人公被迫“行善积德”。在该剧中，“罪犯变成英雄”的情况再次发生－－只不过这一次，主人公都是些小偷、骗子之类的杂牌人物，而不是《The Persuaders》中那两个花花公子。这群人的头目是保险调查员Ford(Timothy Hutton)－－搞笑的是，他曾与这群人形同水火，为了将他们绳之以法而不惜一切代价。有一天，Ford的儿子患上了绝症，需要一大笔钱来进行实验性的临床治疗，但他工作的保险公司却一毛不拔，最终导致他的儿子不治身亡。Ford终于看清了富人的真面目，决定成立一个“侠盗集团”来劫富济贫。
Ford的这个“侠盗集团”，实际是一帮乌合之众。他们当中包括：职业女贼Parker(Beth Riesgraf)，她之所以如此胆大，是因为她的个性极其疯狂；科技专家Alec Hardison(Aldis Hodge)；超级打手Eliot Spencer(Christian Kane)，站如松、动如风，甚至可以从枪声中判断出子弹的口径；超级女骗子Sophie Devereaux(Gina Bellman)。
他们没有一个人甘心替Ford做事，而且他们互不买账－－就算勉强凑合到一起，也无法发挥团队作用。可是当他们面临困境的时候，又不得不团结协作。
